Asutatud: 22. juuni 1997 Eesti Kaitseväe Meegomäe Lahingukoolis Võrumaal.

Asutajad: Kahe esimese vabatahtliku reservohvitseride kursuse ROK 1 ja ROK 2 liikmed.

Asutamise põhjus: Ühine arusaamine vajadusest tõsta Eesti Kaitseväe prestiiži ja suurendada Eesti rahva kaitsetahet. Aidata kaasa Eesti integreerumisele NATO struktuuridesse.

Ajalooline taust: EROK loeb end Tagavaraohvitseride Sektsiooni Keskkogu (asutatud 23. juunil 1933) õigusjärglaseks.

Esindatus: EROK võeti CIORi assotsieerunud liikmeks 06. veebruaril 1999. aastal ja täisliikmeks 22. mail 2004. aastal Eesti Vabariigi astumisel NATOsse.
Vaata ka www.cior.net

EROK esimehed: