Asutatud: 22. juuni 1997 Eesti Kaitseväe Meegomäe Lahingukoolis Võrumaal.
Asutajad: Kahe esimese vabatahtliku reservohvitseride kursuse ROK 1 ja ROK 2 liikmed.
Asutamise põhjus: Ühine arusaamine vajadusest tõsta Eesti Kaitseväe prestiizhi ja suurendada Eesti rahva kaitsetahet. Aidata kaasa eesti integreerumisele NATO struktuuridesse.
Ajalooline taust: EROK loeb end Tagavaraohvitseride Sektsiooni Keskkogu (asutatud 23. juunil 1933) õigusjärglaseks.
Esindatus: EROK võeti CIOR-i assotsieerunud liikmeks 06. veebruaril 1999. aastal ja täisliikmeks 22. mail 2004. aastal
Eesti Vabariigi astumisel NATOsse.
Vaata ka www.cior.net
EROK esimehed:
| Esimene juhatuse esimees: | Kpt Kaido Pihlakas (1997-2000) |
| Teine juhatuse esimees: | Kpt Lauri Einre (2000-2003) |
| Kolmas juhatuse esimees: | Kpt Heino Piirsalu (2003-2007) |
| Neljas juhatuse esimees: | Ltn Vello Väinsalu (2007-2008) |
| Viies juhatuse esimees | Kpt-Mjr Toomas Peek (2009-2015) |
| Ametisolev juhatuse esimees | Mjr Andre Lilleleht (2015- tänaseni) |